December 2019
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Risultati

Piattaforma mobile inserita in ambiente industriale

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Il robot sarà in grado di mappare un ambiente industriale non strutturato utilizzando sensori commerciali e di muoversi tra ostacoli fissi e mobili, senza l’utilizzo di infrastrutture fisse aggiuntive.

Sistema di percezione e cognizione per il robot mobile

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Il robot potrà riconoscere ed afferrare almeno 5 tipologie differenti di oggetti da officina (viti, bulloni, …) collocati in uno scaffale in modo non ordinato.

Sistema di manipolazione fine con destrezza

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Il robot sarà in grado di effettuare una manipolazione degli oggetti coordinata su tutti i gradi di libertà del robot o disaccoppiata nella parte superiore (robot antropomorfo) e inferiore (ruote).

collaborazione con un operatore umano

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Tramite un sistema “teach-by demonstration“, l’operatore insegnerà al robot le operazioni da compiere.

Sicurezza dell'interazione uomo-robot

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Il robot sarà in grado di interagire in modo sicuro con l’operatore attraverso un sistema di monitoraggio delle forze attive e passive.