December 2019
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Casi d’uso

Le tecnologie e le soluzioni ideate nell’ambito del progetto saranno dimostrate nel prototipo P-COORSA. Il prototipo sarà costituito da una piattaforma mobile, un braccio robotico e un organo di manipolazione. Inoltre, sarà in grado di adattarsi a diversi scenari operativi per interagire in modo efficiente e sicuro con gli operatori umani.

Casi d'uso del prototipo P-COORSA

Montaggio di un componente meccanico

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  1. P-COORSA si localizza autonomamente nell’ambiente di lavoro
  2. Si muove autonomamente in corrispondenza della parte che vuole lavorare
  3. Riconosce la scena in cui deve operare per estrarne le caratteristiche operative che verranno usate per la pianificazione del compito
  4. Esegue l’operazione di manipolazione per il montaggio utilizzando base mobile, braccio antropomorfo e pinza in collaborazione con l’operatore che svolgerà le parti più complesse del compito

Manipolazione di colli in ambito logistico

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  1. P-COORSA si localizza autonomamente nell’ambiente di lavoro
  2. Si muove autonomamente in corrispondenza del pallet da cui prelevare il collo
  3. Riconosce la scena in cui deve operare per eseguire il compito di presa del collo
  4. Esegue l’operazione di presa del collo, collaborando con l’operatore