July 2020
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Multimedia

VIDEO

Simulazione del ciclo di lavoro di depalletizzazione del prototipo P-COORSA. Il prelievo del prodotto, in questo caso una scatola, è eseguito tramite una particolare strategia di movimentazione per trascinamento. Oltre al braccio seriale collaborativo e alla piattaforma robotica mobile, il sistema è composto da un nastro a rulli folli adibito ad accogliere la scatola a bordo, esso è movimentato verticalmente da un meccanismo a pantografo. In aggiunta, la parte terminale del nastro è rotazionalmente mobile per evitare la fuoriuscita del prodotto durante la fase di moto della base mobile.
Il video verrà mostrato in occasione di ETFA2020.

Brochure

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Poster

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