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Multimedia

Il progetto COORSA

COORSA – COllaborazione tra Operatori e Robot manipolatori mobili Sicuri per la fAbbrica del futuro

VIDEO

ITA: Simulazione del ciclo di lavoro di depalletizzazione del prototipo P-COORSA. Il prelievo del prodotto, in questo caso una scatola, è eseguito tramite una particolare strategia di movimentazione per trascinamento. Oltre al braccio seriale collaborativo e alla piattaforma robotica mobile, il sistema è composto da un nastro a rulli folli adibito ad accogliere la scatola a bordo, esso è movimentato verticalmente da un meccanismo a pantografo. In aggiunta, la parte terminale del nastro è rotazionalmente mobile per evitare la fuoriuscita del prodotto durante la fase di moto della base mobile.
Il video verrà mostrato in occasione di ETFA2020.

 

ENG: Working cycle simulation of a depalletizing process performed by P-COORSA prototype. The manipulation is based on dragging products aboard the mobile robotized system. As well as the robotic arm and the mobile platform, the system is composed of a roller conveyor, on which boxes are dragged. It is moved vertically by a scissor mechanism. In addition, the conveyor is equipped with a swivel hatch, in oder to inhibit possible falls of packages.
This video will be shown at ETFA2020.

 

Brochure

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Poster

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